A WillowGarage Cart csapata elkészített egy tálalókocsit toló PR2-est. A robot összeszedi az asztalon széjjelhagyott dobozokat, átteszi a kocsira, majd az egészet elviszi a konyhába.
Ami az eddigi eredményekhez képest újdonság, hogy a robotnak úgy kell előre haladnia, hogy a kocsi folyamatosan kitakarja előle a terepet. Ezen kívül a robotnak fel kell ismernie a bögréket, dobozokat és csak azokat összeszednie, amelyikben nincsen folyadék!
Bár az eredmény nem túl gyors, mégis jónak tűnik.